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Un agente es todo aquello que puede considerarse que percibe su ambiente mediante sensores y que responde o actúa en tal ambiente por medio de efectores. Los agentes humanos tienen ojos, oídos y otros órganos que le sirven de sensores, así como manos, piernas, boca y otras partes de su cuerpo que le sirven de efectores. En el caso de agentes robóticos, los sensores son sustituidos por cámaras infrarrojas y los efectores son reemplazados mediante motores. En el caso de un agente de software, sus percepciones y acciones vienen a ser la cadena de bits codificados.
Agente racional: Es aquel que hace lo correcto, lo correcto se afirmará que es que el agente tenga el mejor desempeño.
El agente racional puede medir su propio desempeño. Los agentes pueden medirse pero no es recomendable.
El término de medición de desempeño se aplica al cómo es el criterio que sirve para definir qué tan exitoso ha sido un agente. Desde luego que no existe una medida fija que se pueda aplicar por igual a todos los agentes porque sus respuestas van a ser subjetivas, entonces una verdadera medición de desempeño la pueden realizar observadores externos.
Omnisciencia: No hay que confundir omnisciencia con racionalidad. Un agente omnisciente es aquel que sube el resultado real que producirán sus acciones, y su conducta es congruente con ello. Considere el siguiente ejemplo: Un día una persona va caminando y desea atravesar la calle. No hay tránsito en las cercanías y él, actuando racionalmente, empieza a cruzar la calle. Al instante, a esa persona le cae cierta parte de un avión y queda aplastado. Se puede deducir, entonces que la racionalidad tiene más bien que ver con un éxito esperado, tomando como base lo que se ha percibido. Un agente que hubiera contado con un radar para detectar partes de un avión en caída, o que estuviera dentro de una caja de acero que lo protegiera, habría tenido más éxito, pero no por ello habría sido más racional.
El estudio en el que nos encontramos se basa entonces en comprender la racionalidad de agentes inteligentes. El carácter de racionalidad viene dada por cuatro factores:

El agente inteligente es capaz de autoevaluarse, autoaprender y cambiar su acción de acuerdo al ambiente, por ejemplo, se tiene un reloj suizo y el dueño viaja a otro país, lo adecuado sería que el reloj cambie la hora automáticamente. Si el reloj no hace lo anterior se tendría que regular manualmente el reloj a la hora del país destino. Por ambos criterios, los relojes actúan racionalmente porque hacen siempre lo correcto.
Mapeo Ideal de la secuencia de percepciones para acciones

Los mapeos son aquellos que logran caracterizar al agente, dependiendo de una secuencia de percepciones, éste responderá con alguna acción lo cual lo podemos representar mediante una tabla o matriz de percepciones vs. acciones. Los mapeos ideales son los que caracterizan a los agentes ideales. El especificar qué tipo de acción deberá emprender un agente como respuesta a una determinada secuencia de percepciones constituye lo que se denomina Diseño de un Agente ideal. El mapeo ideal se produce cuando la percepción es un número positivo x, y la acción correcta consiste en presentar un número positivo z tal que z2 » x, con una precisión de 15 cifras decimales utilizando el método de Newton.
Autonomía
Un sistema será autónomo en la medida en que su conducta a más de estar definida por una base de conocimientos integrados va a estar definido por su propia experiencia.