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En
los años 60, ingresaron al mercado por primera vez las manos eléctricas. Sin embargo; hace tres décadas algunos técnicos
protesistas se dedicaban a producir equipos complejos de alto costo que utilizaban
un paquete de baterías y un ruidoso motor para controlar los dedos.
Por
ese mismo tiempo, casi todas las personas amputadas de miembro superior usaban
una prótesis sencilla y confiable activada por el cuerpo con un fuerte gancho
para trabajo y con una mano mecánica intercambiable que se usaba para ocasiones
especiales. Usualmente el usuario tenía que aprender por si solo cómo operar
el mecanismo de cable, la mitad de las personas parecía adaptarse a la prótesis
y la utilizaban regularmente. Si la
prótesis era aceptada, la mayoría de los usuarios tomaba ventaja de la utilidad
del garfio con el inconveniente de que las manos ineficientes o no funcionales
terminaban archivadas en el armario para ser utilizadas solamente en ocasiones
especiales.
A
mediados de los años 80 en los Estados Unidos, el porcentaje de uso de manos
mioeléctricas aumentó lentamente hasta un estimado de 10% en amputados de
miembro superior.
En
la actualidad las prótesis mioeléctricas son la primera alternativa de muchos
clínicos y nuevos amputados adultos en los Estados Unidos y Europa y la tecnología
actual mioeléctrica cuenta con la confianza de la mayoría de los especialistas
que atienden a los amputados de miembro superior.
Los
componentes de un moderno Brazo Electrónico son:
·
Manos electrónicas: Ofrecen una función confiable,
pero con alguna dificultad de intercambio entre ellas. La mano más comúnmente
utilizada, la versión OTTO BOCK, tiene una gran fuerza de prensión, pero con
un peso significativo.
·
Rotador eléctrico de muñeca: Dos versiones de rotadores eléctricos de muñeca están
disponibles, el tamaño de adulto y el tamaño pediátrico. La muñeca electrónica
agrega función a la prótesis principalmente porque ayuda al usuario a colocar
la mano (o unidad terminal) en la mejor posición para agarre o para sostener
un objeto.
·
Codos eléctricos: Los codos eléctricos para amputados por arriba de codo y niveles aún
más altos, por ejemplo, a nivel de la desarticulación de hombro o de amputación
de un cuarto de hombro, han experimentado grandes avances en los últimos cinco
años.
Se
estima que más del 50% de los nuevos amputados utilizan un aparato mioeléctrico.
Aún así, a pesar de que la tecnología ha avanzado, varios protesistas
de la "vieja escuela" o veteranos no ofrecen una prótesis electrónica
a sus clientes porque están acostumbrados a utilizar menos
aparatos eléctricos, mientras que la mayoría de los centros avanzados en prótesis
las ofrecen a casi todos sus pacientes siempre y cuando sean buenos candidatos
para la adaptación de las mismas.
Para
muchos consumidores, lo negativo es que el costo de la prótesis electrónica
todavía es intimidador, y en un ambiente en que las aseguradoras están buscando
recortar costos y no aumentarlos, ellos se inclinan a creer que deben obtener
la opción menos costosa disponible. El
objetivo es ofrecer la prótesis más apropiada que brindará la mayor cantidad
de funciones posibles para cada amputado dentro del presupuesto que el paciente
pueda pagar.
Las
prótesis mioeléctricas logran un impacto en todas las importantes áreas de
las necesidades del consumidor, especialmente de las siguientes maneras:
1.
Comodidad: Reduce la limitación de los movimientos del
cuerpo y la incomodidad del cable de control.
2.
Función
- En la mano electrónica, la fuerza de agarre puede ser controlada hasta 22
libras (10 kg.) permitiendo típicamente una muy buena función, con menos esfuerzo
e incomodidad que las manos activadas por el cuerpo.
3.
Apariencia
Cosmética - Los modernos componentes mioeléctricos son más silenciosos que
los anteriores. Los guantes pueden ser confeccionados para igualar el tono
de piel de cada usuario y el material silicón resiste manchas y puede ser
limpiado con facilidad.
4.
Conveniencia
- Existen mejores motores electrónicos, mayor resistencia de plásticos y larga
vida de motores.
5.
Costo
- El costo de las prótesis mioeléctricas continúa siendo significativamente
mayor que los brazos activados por el cuerpo. La "buena noticia"
es que el reembolso del costo por parte de las aseguradoras o por patrocinadores
se está viendo más frecuentemente.
Si
se considera un ejemplo del nuevo camino en el universo de trasplantes, sería
muy agradable mencionar que el escocés Campbell Aird estrenó en 1998 el primer
brazo biónico con movilidad propia completa, con el cual pudo realizar complejos
movimientos como tomar vino de una copa, apretar un botón, rascarse la nariz
o atarse los cordones de un zapato. Este
producto fue elaborado durante 11 años de trabajo por parte de un equipo del
hospital Princess Margaret Rose de Edimburgo y es fruto de una investigación
realizada por David Gow, director de proyectos del hospital.

Armado
con microchips, circuitos de control de la posición, motores en miniatura,
engranajes y poleas, el "Sistema de Brazo Modular Edimburgo" (EMAS)
es capaz de rotar a la altura del hombro, doblarse en el codo, girar y torcerse
en la muñeca y tomar cosas con sus
dedos artificiales.
Las
especificaciones técnicas que se debe considerar en un brazo electrónico son:
-
Sensores: de presión que recogen el movimiento residual
que le queda en el hombro. Los microsensores lo transforman en impulsos eléctricos
que regulan el movimiento del brazo.
-
Microinterruptores:
para controlar funciones básicas. El próximo paso será experimentar con el
uso de señales eléctricas generadas por músculos para controlar los movimientos
y dar así al paciente funciones y capacidades adicionales.
-
Batería:
Las baterías se montan dentro de la prótesis. Estas baterías mejoradas no
tienen memoria, pueden recargarse en cualquier momento sin miedo de daño o
pérdida de vida de la batería.
Si
nos refirieramos a un brazo mecánico -constituye parte de la Robótica-, tomar
en cuenta las siguientes características adicionales:
-
En
la construcción: Brazo vertical articulado,
temperatura ambiente de funcionamiento, peso, etc.
-
Controlador
Interface del Robot y Entradas/Salidas: Aspectos
de seguridad, comunicación, control de movimientos, etc.
-
Controlador-Tarjeta
Interface PC: Requerimientos de PC,
frecuencia de software, lenguaje de programación, etc.
-
Botonera
de enseñanza (Opcional): Control directo
del robot similar a lo usado en robots industriales.